Kankyee sohwɛ nhyehyɛe yɛ mfiridwuma nhyehyɛe a wɔde di dwuma de hwɛ ade bi kankan so pɛpɛɛpɛ. Wɔde di dwuma kɛse wɔ mfiridwuma mu automation, robɔt, CNC mfiri nnwinnade, ne nnwuma afoforo mu. Ne botae titiriw ne sɛ ɛbɛhwɛ sɛnea ade a wɔahyɛ no so no fa ɔkwan, ahoɔhare, anaa ahoɔden a wɔahyɛ ato hɔ so denam sɛnea afiri a wɔde yɛ adwuma no yɛ adwuma a ɛbɛhwɛ so no so.
Nneɛma atitiriw a ɛwɔ nhyehyɛe a wɔde di kankyee mu no bi ne nea wɔde di dwuma, nea ɔde kar kɔ, nea ɔde di dwuma, ne afiri a wɔde ma mmuae. Controller no yɛ "amemene" a ɛwɔ nhyehyɛe no mu, mpɛn pii no ɛyɛ embedded processor anaa PLC (Programmable Logic Controller). Ɛyɛ n’asɛdeɛ sɛ ɛyɛ ahyɛdeɛ a wɔde di dwuma a egyina kankyee kwan a wɔahyɛ ato hɔ no so. Ofirikafo no dannan controller no anyinam ahoɔden nsɛnkyerɛnne ma ɛbɛyɛ tumi nsɛnkyerɛnne a actuator no hwehwɛ, te sɛ voltage anaa current a ɛwɔ motor no mu. Actuator no ne ade a ɛma kankyee tẽẽ, na nhwɛso ahorow a wɔtaa yɛ ne servo motors, stepper motors, anaa hydraulic/pneumatic devices. Feedback mfiri (te sɛ encoders ne linear encoders) hwɛ actuator no gyinabea ankasa, ahoɔhare, anaa ahoɔden wɔ bere ankasa mu na ɛsan de saa data yi kɔ controller no nkyɛn, na ɛyɛ closed-loop control system.
Wobetumi akyekyɛ dwumadie nnyinasosɛm a ɛwɔ kankyee sohwɛ nhyehyɛeɛ mu no mu ayɛ no open-loop ne closed-loop modes. Open-loop nhyehyɛe ahorow no de wɔn ho to controller ahyɛde ahorow a wɔahyɛ da ayɛ nkutoo so na ɛnhwɛ nea efi mu ba ankasa, na ɛde pɛpɛɛpɛyɛ a ɛba fam ba. Wɔfata ma dwumadie a ɛnyɛ ade a ɛho hia sɛ wɔyɛ pɛpɛɛpɛ. Ɔkwan foforɔ so no, closed-loop systems de feedback mechanisms di dwuma de kɔ so de deviation a ɛda output ankasa ne target value ntam no toto ho na ɛsesa control signals wɔ bere ankasa mu, na ɛnam so hwɛ hu sɛ high-precision motion control. Sɛ nhwɛso no, wɔ servo nhyehyɛe mu no, controller no de ahoɔden sesa motor no drive current a egyina position error feedback a efi encoder no hɔ so, na ɛma robɔt abasa no tumi du target position no pɛpɛɛpɛ.
Bio nso, nnɛyi kankyee sohwɛ nhyehyɛe ahorow taa de nhyehyɛe ahorow a ɛkɔ akyiri te sɛ PID (proportional-integral-derivative) control, fuzzy control, ne adaptive control di dwuma de gyina adwumayɛ tebea horow a ɛyɛ den ano. Ɛnam sɛ wɔreyɛ Industry 4.0 nti, wɔde kankyee sohwɛ abata Intanɛt a ɛfa Nneɛma ho ne nyansa a wɔde ayɛ nneɛma ho kɛse, na ɛma nyansahu mu nneɛma a wɔyɛ no kɔ soro.
